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作者｜郑松毅
近日，世界首富马斯克在All-In科技峰会上，详细介绍了自己对人形机器人、AI、及太空探索等多个前沿科技领域的发展规划。极高信息密度可谓是近期最为深度的一次公开谈话。
特斯拉《宏图计划第四篇章》提到，马斯克的终极计划是构建一个由AI和机器人主导的“可持续富足”社会。并强调，“特斯拉未来80%的价值将来自机器人Optimus（擎天柱）。”
马斯克透露，新一代人形机器人“擎天柱3”已进入设计敲定阶段，将拥有接近人类手部灵活度的设计和理解现实世界的思维，并会大量生产。
谈及特斯拉，马斯克强调下一代A15自动驾驶芯片将比A14强40倍，软硬件的不断升级或让车辆表现出“意识”。
至于太空探索公司SpaceX，马斯克称第三代星舰有望在明年实现完全可重复使用，运载能力将超100吨。假设星舰从2026年开始运营，最快25年内，人类有希望实现火星自给自足的移民计划。
做机器人比造车难
马斯克谈到，人形机器人“擎天柱3”目前面临的研发挑战包括AI技术问题、机电技术、供应链与生产。他表示，“目前根本不存在人形机器人供应链，买不到所需的执行器，我们必须从零开始重建。“
关于成本，马斯克预估当机器人年产量达到100万台时，边际生产成本大概在2万美元左右。具体取决于在AI芯片上花多少钱，以及执行器的效率。而售价，取决于市场需求。
近期，全身涂装为金色的特斯拉人形机器人出现在短视频社交平台，视频中灵活拟人的机器人灵巧手成为最夺眼球的亮点。
马斯克介绍，“人类的手时极其精妙的进化成果。驱动人手的大部分肌肉其实在小臂上，人手大约有27、28个自由度。要让机器人成为真正的通用人形机器人，必须解决‘手’的问题。”
相较于造车，马斯克认为造机器人的难度更高，根本难点在于硬件设计。其中，手和前臂的工程难度最大。如果硬件问题解决了，软件方面可以直接利用大模型进展对机器人下达指令。
据此前消息，“擎天柱3”计划于2026年启动量产，希望在五年内实现年产100万台的目标，并使其成为工业场景的“通用机器人”。
AI5性能飙升40倍，让汽车有“意识”
就在上月，特斯拉决定解散其内部的Dojo超级计算机团队，专注研发AI5、AI6以及后续芯片，以集中资源增强AI芯片的训练和推理能力。
马斯克对即将亮相的AI5芯片充满信心，“AI5比AI4性能表现好40倍。AI5拥有AI4高达8倍的计算能力、约9倍的内存、5倍的内存带宽。在硬件与软件的不断升级下，车辆可能会表现出‘意识’。”
“40倍的提升是对于AI4的短板而言，即运行softmax操作。目前AI4必须通过大约40个步骤才能以仿真模式运行softmax，而AI5仅需几步就能完成。AI5芯片还能够动态处理混合精度模型，多方面弥补AI4短板。”马斯克介绍。
他提到，“目前特斯拉汽车中由AI4芯片驱动的自动驾驶，安全性至少是人类驾驶的2到3倍，甚至可能高达10倍。而未来这一对比会更加明显。”
明年实现火箭完全复用，25年内人类有望火星移民
8月27日，SpaceX星舰完成第十次试飞，首次成功部署模拟卫星，实现了前几次未完成的任务，最终一团火光溅落印度洋。
谈及星舰的后续计划，马斯克介绍，“还剩下一次二代星舰的发射，之后将推出三代星舰。这将是重大升级，因为三代星舰配备了全新猛禽3号发动机，轨道运载能力有望超过100吨，是猎鹰重型火箭的2.5倍。”
他提到，“除非遇到重大挫折，否则SpaceX明年将能够实现火箭完全的可重复使用性。”
但要实现这一目标也面临不小的挑战，“隔热层是关键难题。没有人制造过完全可重复使用的轨道火箭隔热层。这既是材料科学问题，也是一个工程问题。”
“我们从最基础的物理原理出发，研究如何制造出能耐高温、重量轻、不传热到主结构的隔热材料。保证数千块隔热瓦在飞行中保持原位且不裂开，遇雨时不溶解，而且不需要每次飞行都重新检查，这是航天飞机没有实现过的挑战。”马斯克表示。
马斯克一直致力于实现让人类成为“星际物种”的目标，其中登陆月球和火星移民是核心计划。
他表示，“目前看去月球不是难题，目标是建立月球科研基地，更深入地理解宇宙本质。当然，也希望超越月球，前往火星，并建立自给自足的城市。人类将在火星独立生存发展，不完全依赖地球，相当于给地球毁灭可能性上份‘保险’。”
对于实现人类在火星自给自足的时间预期，马斯克给出的答案是最快25年内，前提是火星转移窗口（大约两年一次）运送的物资吨位呈指数级增长。
2030年，AI或超所有人类智能总和
对谈中，马斯克还透露了一些关于下一代AI模型Grok 5的训练进展。
有消息称，“下一代模型训练使用的不是互联网数据，而是大量合成数据。”马斯克对此回应，“正在用大量推理算力，分析所有源数据。这些数据实际上是人类知识的语料库，系统会逐条纠正错误、并剔除虚假信息。”
为了训练Grok 5达到更优效果，超级算力集群仍在扩容。在马斯克看来，“计算量与智能的增长呈自然对数关系。假设计算量增加十倍，智能可能翻倍。”
老马预测，“人口下降和增长缓慢，导致人类智能的提升已趋于停滞。明年，可能会出现在任何领域都超越人类的AI。到了2030年，AI可能会超越所有人类智能的总和。”
据此前马斯克发布的消息，Grok 5将于今年年底前推出，并称其有望成为真正的通用人工智能（AGI）。